ハイパーもぐりんこ

ハイパーもぐりんこ(200A対応)	ハイパーもぐりんこ(350A対応)	ハイパーカメラ駆動型

ロングクルージング型(200A～700A)	ジャイロ搭載型(管勾配の計測･地図化)	ズーム付カメラ駆動型(サイドより)

ズーム付カメラ駆動型（正面）	ズーム付カメラ駆動型（コントローラー）	ローラー付ケーブルドラム

伏び配管　流水中で半水没での走行状況

ラード状ヘドロが管内半分を塞ぐ

ラード状ヘドロが管内半分を塞ぐ

 

特徴

1．圧倒的な低価格

　進化し続ける「もぐりんこ」。シンプルな構造、シングルハンドの簡単オペレーションが開発コンセプト。斬新なアイデアで圧倒的な低価格を実現。コンパクト構成で可搬性・操作性に優れ、検査コストの大幅削減を実現。

２．可搬性（軽量・コンパクト）緊急性に優れる。

　システム総重量が30ｋｇ弱で、小型のキャリアカートにすべて収まる軽量コンパクト設計。可搬性に優れ、緊急時の出動にも威力を発揮します。また、人足での運搬も容易なことから車両が寄り付けないような場所でも検査の実施ができます。

３．電源は充電式バッテリー

　商用電源及び発電機等は一切不要。一回の充電で約１．０～１．５時間の運転が可能です。

４．簡単操作と的確なレポート（録音機能）

　5.6インチ高輝度モニター付の手元コントローラーで全ての操作を実現　（走行、照明、カメラ、録音）、過酷な現場状況でのオペレーション中でもモニターを確認しながら音声によるリアルタイプなレポートが出来、記録された映像・音声をもとに的確な報告書作成が可能。

５．鮮明な映像と広域撮影

　190°広角レンズ付、38万画素CCDビデオカメラ（標準90°角レンズ付属）で、管内等をくまなく　動画撮影し、SDカードに記録します。

６．32段階調光のリング照明

　リング状のLED照明の中心にカメラが設置されており、管内をくまなく　照らします。手元コントロラーのスイッチで、32段階の調光が可能であり水流、管内壁材質によるハレーションを押え、鮮明な撮影が出来ます。

７．カメラ（照明）の位置調整可

　上下、仰角の調整が出来、カメラ位置をφ200～φ350管の中心に、あるいは水流面の上に容易に移動出来、目標とする箇所を撮影出来ます。

８．優れた機動力と操縦性能

　高トルク左右独立ダブルエンジン搭載（前進2速、後退2速、高速走行速度10m/分）で、スキッドステアリング方式を採用。その場旋回（超信地旋回）、左右前後旋回、円筒管内水平アライメントが可能。ダート（土砂、ガレキ、段差等）における、優れた機動力を発揮します。
ハの字配置６駆（6×6）は、平地・円筒管内の連続安定走行を可能にし、円筒管内（直管・曲管）の自律水平走行性能を向上させ、オペレーションを容易にします。
さらにクローラー、チェーン、ベルト等を使用していないので、土砂、枝、ゴミ等　がからまり、走行不能に陥ることはありません。又、ミッションは全て　内蔵されているので、手を挟まれることもなく、安全性が考慮されています。

９．防水構造により、水中、流水中での走行が可能

　防水構造と強力なトルクで、静水中・流水中での走行が可能です。

１０．軽量、強化ケーブル採用

　使用目的にあわせて、50mと100mの２タイプのケーブルを用意しました。軽量かつ　高強度ケーブルを使用しているので、車体が走行不能になった時は、引き戻すことが出来ます。又、ケーブル表面には長さ（m単位）がマーキングされているので、車体の位置（入口からの距離）を確認することが出来ます。又、ケーブルドラムはキャリアカートに固定され、場所を取らず持ち運びが容易です。

１１．維持、管理、メンテナンスが容易

　使用前は、バッテリーの充電を行うだけ。使用後は、防水構造ですので　丸ごと水洗いが出来、車体などのふたの開閉等は、一切不要です。

１2．報告書作成も簡単

　付属の「報告書作成ソフト」を使用することで、SDカードに記録された現場状況の映像と音声レポートを元に、密度の高い報告書を簡単に作成できます。

１３．多種多様な用途を実現

　着脱式ミッションモジュール方式を採用。用途に応じたモジュールの装着で、さまざまな用途に対応。検査の範囲が広がります。

仕様