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衝撃の低価格で検査コストを大幅削減！
管渠スクリーニング検査の新しいスタイルをご提案。

圧倒的な低価格

進化し続ける「もぐりんこ」。シンプルな構造、シングルハンドの簡単オペレーションが開発コンセプト。斬新なアイデアで圧倒的な低価格を実現しました。コンパクト構成で可搬性・操作性に優れ、検査コストの大幅削減を実現しました。

可搬性（軽量・コンパクト）緊急性に優れる。

システム総重量が17.8kgと軽量で、小型のキャリアカートにすべて収まるコンパクト設計。可搬性に優れ、緊急時の出動にも威力を発揮します。また、人足での運搬も容易なことから車両が寄り付けないような場所でも検査の実施ができます。

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堅牢でコンパクトなボディデザイン

メンテナンスフリーのシンプルな構造の、堅牢なボディーで抜群の耐久性があり、ショートボディデザインがT字管内走行を可能にしました。
本体は1ｍ防水構造と強力なトルクで水中走行が出来るため、静水中・流水中でも管内の水流を気にせず検査の実施が可能です。

ダート・障害物を優れた機動力で強力に走破。

駆動は、高トルク左右独立ダブルエンジン搭載（前進2速、後退2速、高速走行速度10m/分）・ハの字配置６駆（6×6）スキッドステアリング方式で、の抜群の自律安定走行を実現しました。円筒管内（直管・曲管）の自律水平走行性能を向上させ、オペレーションを容易にします。
その場旋回（超信地旋回）、左右前後旋回、円筒管内水平アライメントが可能。ダート専用の低圧タイヤの装備で、路面を確実にグリップし、ダート（土砂、ガレキ、段差等）における優れた機動力を発揮します。
さらにクローラー、チェーン、ベルト等を使用していないので、土砂、枝、ゴミ等　がからまり、走行不能に陥ることはありません。又、ミッションは全て　内蔵されているので、手を挟まれることもなく、安全性が考慮されています。
※スキッドステアリング方式とは:車輪の向きを変える方式ではなく、装軌車のように片側の車輪の回転数を変えることで方向を変える方式。そのため「もぐりんこ」は装輪車ながらその場で旋回する超信地旋回を可能にしている。

鮮明画像のCCDカメラで欠陥確認

120°広角レンズ車載用カメラを搭載。130万画素の高精細鮮明画像で管内をくまなく動画録画します。
カメラは上下、仰角の調整が出来、常にベストポジションで目標とする箇所を撮影出来ます。
また、後方カメラ（オプション）の付設で、後退時の操作の向上を可能にします。

簡単なオペレーションと的確なレポート（録音機能）作成

シングルハンド手元コントローラーで全ての操作(走行・録画・録音等)を実現しました。過酷な現場状況でのオペレーション中でも、モニターを確認しながら音声による現場状況をリアルタイムに記録できます。データはWiFi接続で即座に転送が可能です。
また、記録された現場状況の映像と音声レポートを元に、付属の「報告書作成ソフトMOGUREPO」を使用することで、密度の高い報告書を簡単に作成できます。

軽量、強化ケーブル採用

小径ケーブル採用で、走行負荷を大幅に軽減しました。ケーブル長は使用目的にあわせて、50mと100m(オプション)の２タイプのケーブルをご用意。長い距離の検査が可能です。小径で軽量の高強度ケーブルを使用しているので、車体が走行不能になった時は引き戻すことが出来ます。ケーブル表面には長さ（m単位）がマーキングされているので、車体の位置（入口からの距離）を確認することが出来ます。

電源は充電式バッテリー

商用電源及び発電機等は一切不要。充電式ニッケル水素電池×４個の大容量で、航続時間最大約2時間程度(満充電・無負荷時)の操作が可能。また、オプションのAC/DC電源ボックスで商用電源での運用も可能です。
※航続時間は充電状況により変わります。

維持、管理、メンテナンスが容易

もぐりんこは、使用前にバッテリーの充電を行うだけ。使用後は、防水構造ですので　車体などのふたの開閉等は一切不要で丸ごと水洗いが出来ます。

多種多様な用途を実現するカスタマイズサービス

「もぐりんこ」は着脱式ミッションモジュール方式を採用。用途に応じたモジュールの装着で、多種多様な用途に対応。現場のニーズに応じたカスタマイズで検査の範囲が広がります。

カスタマイズ例：
①全方位カメラの装着及びタイヤを4輪にカスタマイズしました。
②バキューム車を牽引して、管内の清掃を行うシステムの装着。
など、様々なカスタマイズが可能です。

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