ダーティもぐりんこ

　商用電源及び発電機等は一切不要。一回の充電で約１．０～１．５時間の運転が可能です。

４．簡単操作と的確なレポート（録音機能）

　5.6インチ高輝度モニター付の手元コントローラーで全ての操作を実現　（走行、照明、カメラ、録音）、過酷な現場状況でのオペレーション中でもモニターを確認しながら音声によるリアルタイプなレポートが出来、記録された映像・音声をもとに的確な報告書作成が可能。

５．鮮明な映像と広域撮影

　190°広角レンズ付、52万画素CCDビデオカメラ（標準90°角レンズ付属）で、管内等をくまなく　動画撮影し、SDカードに記録します。

６．32段階調光のリング照明

　左右の高輝度LED照明の中央にカメラが設置されており、管内をくまなく　照らします。手元コントロラーのスイッチで、32段階の調光が可能であり水流、管内壁材質によるハレーションを押え、鮮明な撮影が出来ます。

７．カメラ（照明）の位置調整可

　上下、仰角の調整が出来、カメラ位置をφ400からの大口径管の中心に、あるいは水流面の上に容易に移動出来、目標とする箇所を撮影出来ます。

８．優れた機動力と操縦性能

　高トルク左右独立ダブルエンジン搭載（前進2速、後退2速、高速走行速度10m/分）で、スキッドステアリング方式を採用。その場旋回（超信地旋回）、左右前後旋回、円筒管内水平アライメントが可能。ダート（土砂、ガレキ、段差等）における、優れた機動力を発揮します。
ハの字配置６駆（6×6）は、平地・円筒管内の連続安定走行を可能にし、円筒管内（直管・曲管）の自律水平走行性能を向上させ、オペレーションを容易にします。
　さらにクローラー、チェーン、ベルト等を使用していないので、土砂、枝、ゴミ等　がからまり、走行不能に陥ることはありません。又、ミッションは全て　内蔵されているので、手を挟まれることもなく、安全性が考慮されています。

９．防水構造により、水中、流水中での走行が可能

　防水構造と強力なトルクで、静水中・流水中での走行が可能です。

１０．軽量、強化ケーブル採用

　使用目的にあわせて、50mと100mの２タイプのケーブルを用意しました。軽量かつ　高強度ケーブルを使用しているので、車体が走行不能になった時は、引き戻すことが出来ます。又、ケーブル表面には長さ（m単位）がマーキングされているので、車体の位置（入口からの距離）を確認することが出来ます。又、ケーブルドラムはキャリアカートに固定され、場所を取らず持ち運びが容易です。

１１．維持、管理、メンテナンスが容易

　使用前は、バッテリーの充電を行うだけ。使用後は、防水構造ですので　丸ごと水洗いが出来、車体などのふたの開閉等は、一切不要です。

１2．報告書作成も簡単

　付属の「報告書作成ソフト」を使用することで、SDカードに記録された現場状況の映像と音声レポートを元に、密度の高い報告書を簡単に作成できます。

１３．多種多様な用途を実現

　着脱式ミッションモジュール方式を採用。用途に応じたモジュールの装着で、さまざまな用途に対応。検査の範囲が広がります。

仕様